Une relation thérapeutique est un ensemble d'échanges intervenant entre deux personnes dans le cadre d'un soin apportée à l'une d'elles, soit en complément à d'autres actions. Elle est reconnue comme étant un facteur favorisant leur action.

Que ce soit dans l’intimité d’un cabinet de consultation ou de séance  à deux ou avec une famille, il s’agit bien de réussir quelque chose qui est de l’ordre de la rencontre. Cela repose sur un « regard » autant qu’une écoute, et un état intérieur de l’intervenant, sans lesquels la rencontre sera formelle et risque d’être vide de sens ou de ne pas tenir ses objectifs